1. Разхлабете гайката...
2. ... и отстранете болта на скобата, който държи горната и долната панта.
3. Маркирайте позицията на кардана на вала на електромеханичния усилвател ...
4. ... Завъртете гайката на болта на яката на карданното съединение и извадете болта от яката.
5. Извадете карданния вал от пантата ...
6. ... и плъзнете пантата от шлицовия вал на електромеханичния усилвател.
7. Маркирайте позицията на карданния вал на задвижващата предавка ...
8. ... развийте гайката ...
9. ... и отстранете болта от монтажната яка.
10. Натиснете скобата с отвертка ...
11. ... и свалете кардана от кормилната предавка.
Ето как изглежда кардан 1 и кардан 2 с шарнир.
12. Монтирайте карданния вал в обратния ред на демонтаж.