Моторното масло се получава от така нареченото базово масло чрез добавяне на пакет от добавки за сгъстяване към него. Тези добавки придават на маслото определени свойства, които най-добре отговарят на неговата цел, обхват и други показатели.
Според вида на базовото масло, което се взема за основа, моторните масла се разделят на три вида: минерални (Mineral), синтетични (Fully Synthetic) и полусинтетични (или по-скоро частично синтетични - SemiSynthetic). Минералната основа е резултат от рафиниране на нефт, а синтетичната е продукт на органичен синтез. Синтетичното масло превъзхожда минералното по свойства, но е и много по-скъпо. Полусинтетичното масло има комбиниран базов състав. Получава се чрез добавяне към основното минерално масло, синтетичен състав. Това осигурява повишаване на експлоатационните свойства, по-специално е възможно да се разшири температурният диапазон на приложение на маслото поради промяна в неговия вискозитет. В същото време цената се увеличава незначително.
Обхватът на моторното масло може да бъде ограничен от вида на двигателя: бензин или дизел. Повечето налични моторни масла могат да се използват и в двата типа двигатели.
Моторните масла са разделени на класове според вискозитета и нивото на качество, което определя основните му експлоатационни свойства.