Kočnica stražnjeg kotača: 1 - povratna opruga donje papuče; 2 - kočna papuča; 3 - jastučići stezne opruge; 4 - razmaknica; 5 - gornja spojna opruga; 6 - radni kočni cilindar; 7 - štit kočionog mehanizma; 8 - aksijalni zatik odstojne poluge; 9 - razmakna poluga; 10 - kočna papuča (zajedno s krakom za širenje); 11 - vrh sajle parkirne kočnice.
Vrsta bubnja stražnje kočnice. Kada se pritisne papučica kočnice, tekućina iz glavnog kočionog cilindra teče u radne kočione cilindre. Pod pritiskom kočione tekućine iz njih izlaze klipovi radnih kočionih cilindara i pritišću kočione pločice na radnu površinu kočnog bubnja. Nakon otpuštanja papučice kočnice, pod utjecajem spojnih opruga, kočne papuče uranjaju klipove u cilindar i odmiču od kočnog bubnja. U stražnjim radnim kočnim cilindrima ugrađen je uređaj za automatsko podešavanje razmaka između kočionih papuča i bubnja, čime se ograničava tonjenje klipova u cilindar. Zbog toga se održava optimalni razmak između cipela i bubnja.
Stražnje kočnice (osim radnog cilindra) također su dio sustava parkirne kočnice.