1. Odvrnite maticu i uzmite zavrtanj s prstenom koji pričvršćuje gornje i donje šarke.
2. Označite relativni položaj kardanskog zgloba i vratila električnog servo upravljača...
3.... Odvrnite maticu vijka prstena univerzalnog zgloba i izvadite vijak iz prstena.
4. Gurnite kardanski zglob na kardansko vratilo i tako ga uklonite s vratila električnog servoupravljača te uklonite kardanski zglob s vratila.
5. Označite položaj kardanske osovine na pogonskom zupčaniku...
6.... odvrnite maticu i uklonite vijak iz pričvrsne stezaljke.
7. Proširite obujmicu pomoću odvijača i uklonite kardansko vratilo upravljača s pogonskog zupčanika.
8. Postavite na automobil kardansko vratilo upravljača u redoslijedu, povratak na uklanjanje.