Opis sustava upravljanja motorom

Sustav upravljanja motorom uključuje i isključuje pumpu za gorivo, kontrolira količinu zraka koja ulazi u cilindre motora, ubrizgava potrebnu količinu goriva u usisnu granu, kontrolira iskrenje na svjećicama, ispravlja vrijeme paljenja, prilagođava brzinu praznog hoda koljenasto vratilo, upravlja rashladnim sustavima motora s električnim ventilatorom.

Sustav upravljanja motorom - elektronički, s raspodijeljenim faznim ubrizgavanjem goriva (tj. gorivo se ubrizgava u usisnu granu svakog cilindra u skladu s radnim ciklusom motora). Sustav se sastoji od sljedećih elemenata:

elektronička upravljačka jedinica;

senzori:

• 1) senzor položaja radilice;
• 2) senzor položaja bregastog vratila;
• 3) senzor položaja leptira za gas;
• 4) senzor kucanja;
• 5) senzor temperature rashladne tekućine;
• 6) senzor masenog protoka zraka;
• 7) senzor brzine vozila;
• 8) dva senzora koncentracije kisika;
• 9) senzor neravne ceste;
• 9) tlakomjer (za vozila sa klimom);

izvršni uređaji:

• 1) glavni relej;
• 2) relej pumpe za gorivo;
• 3) mlaznice;
• 4) zavojnice za paljenje;
• 5) regulator brzine u praznom hodu;
• 6) relej ventilatora za hlađenje;
• 7) lampica indikatora kvara motora;
• 8) ventil za pročišćavanje adsorbera;

spojne žice;

dijagnostička utičnica.

Integriran je i sustav upravljanja motorom:

• brzinomjer;
• tahometar.

Bilješka. Motor s uklonjenim oblogama. Mlaznice za gorivo ugrađene su ispod cijevi usisnog modula.

Glavni upravljački element sustava je elektronička upravljačka jedinica (ECU), ili, kako se često naziva, kontroler s integriranim mikroprocesorom. Zapravo, ECU je specijalizirano mini-računalo u kojem je instaliran samo jedan program - upravljanje motorom, a senzori i aktuatori čine perifernu opremu ovog računala. Jedinica prima i analizira signale senzora. Na temelju primljenih podataka blok izračunava upravljačke naredbe i izdaje ih aktuatorima. Jedinica ima tri vrste memorije*: ROM (ROM), RAM memorija (radna memorija) i flash memorije (MATURALNA VEČER).

ROM - trajna memorija (odnosno informacije u memoriji se zadržavaju kada se napajanje isključi) i mikročip je («čip») *. ROM pohranjuje računski program i podatke potrebne za proračun (parametri motora, prijenosni omjeri i druge karakteristike). Ove informacije su individualne za svaku preinaku vozila.

* Dizajn ECU-a podložan je promjenama od strane proizvođača.

Upozorenje! Nekvalificirano reprogramiranje ROM-a može dovesti do kvarova u radu motora, kvara elemenata sustava upravljanja motorom i oštećenja motora.

Tijekom rada, ECU prati ispravnost svih elemenata i krugova sustava upravljanja motorom. Nakon otkrivanja kvara, ECU stavlja sustav upravljanja motorom u stanje mirovanja i pali lampicu indikatora kvara motora na ploči s instrumentima. Motor će tada moći nastaviti s radom (osim u slučaju neispravnosti senzora položaja radilice, vidi dolje), što vam omogućuje da sami dođete do mjesta popravka. ECU zapisuje kodove otkrivenih grešaka u RAM. Također pohranjuje operativne informacije koje ECU mikroprocesor koristi u izračunima. Kada se baterija odspoji od mreže u vozilu, sve informacije pohranjene u RAM-u bit će izbrisane.


EEPROM pohranjuje kodove za protuprovalni sustav automobila (imobilizator). Ova vrsta memorije je trajna. Nakon aktiviranja imobilizatora, ECU blokira rad sustava upravljanja motorom pri pokušaju pokretanja motora bez posebnih elektroničkih ključeva.



ECU, upravljačka jedinica imobilizatora, osigurači i releji sustava upravljanja motorom nalaze se ispod konzole ploče s instrumentima.

senzor položaja radilice (DPKV) je dizajniran za generiranje signala pomoću kojih ECU sinkronizira svoj rad s ciklusima radnog procesa motora. Stoga se ovaj senzor često naziva sinkronizacijskim senzorom. Rad senzora temelji se na principu indukcije - kada zubi remenice radilice prolaze pored jezgre senzora, u krugu senzora javljaju se impulsi napona izmjenične struje. Učestalost pojavljivanja impulsa odgovara frekvenciji rotacije koljenastog vratila. Zubi se nalaze po obodu remenice (nakon 6°). Dva su međusobno odvojena na kutnoj udaljenosti od 18°. To je učinjeno kako bi se formirali referentni signali u krugu senzora - izvorne referentne točke, u odnosu na koje ECU određuje položaj koljenastog vratila - gornje mrtve točke u prvom / četvrtom i drugom / trećem cilindru. Rad motora s neispravnim senzorom položaja radilice nije moguć. Senzor položaja radilice se ne može popraviti - u slučaju kvara mijenja se kao sklop.




Senzor položaja bregastog vratila (DPRV) dizajniran za generiranje signala kojim ECU određuje gornju mrtvu točku (TDC) klip prvog cilindra tijekom kompresijskog takta. Ponekad se ovaj senzor naziva faznim senzorom. Princip rada senzora temelji se na Hallovom efektu. Kada izbočina prstena pričvršćenog na remenicu usisne bregaste osovine prođe kroz utor na kraju senzora, senzor šalje električni signal računalu. U slučaju kvara DPRV-a, elektronička upravljačka jedinica prebacuje sustav u stanje mirovanja.

Senzor položaja bregastog vratila je elektronički uređaj koji se ne može popraviti. Ako je senzor neispravan, mora se zamijeniti.






Senzor kucanja (dd) - piezoelektrični, reagira na vibracije motora. Na temelju signala sa senzora, ECU utvrđuje trenutak detonacije dok motor radi i u skladu s tim korigira vrijeme paljenja. U slučaju kvara DD, elektronička upravljačka jedinica prebacuje sustav na rezervni način rada.





Senzor masenog protoka zraka (DMRV) tip filma, instaliran između filtera za zrak i ventila za gas. Na temelju signala sa senzora, ECU izračunava količinu zraka koja ulazi u cilindre motora. U slučaju kvara DMRV, elektronička upravljačka jedinica prebacuje sustav u stanje mirovanja.



Senzor položaja leptira za gas (TPS) montiran na kućište leptira za gas i spojen na osovinu leptira za gas. TPS je promjenjivi otpornik čiji otpor ovisi o kutu prigušnog ventila. Na temelju TPS signala, elektronička upravljačka jedinica određuje količinu otvaranja leptira za gas. U slučaju kvara TPS-a, elektronička upravljačka jedinica prebacuje sustav na rezervni način rada.



regulator brzine u praznom hodu (IAC) je zaporni ventil kojeg pokreće koračni motor. IAC je postavljen na kućište leptira za gas. ECU, isporučujući kontrolirani signal IAC-u, regulira brzinu motora u praznom hodu, prilikom pokretanja i zagrijavanja motora.



Osjetnik koncentracije kisika daje izlazni signal iz kojeg ECU određuje koncentraciju kisika u ispušnim plinovima. Na temelju primljenih podataka, ECU prilagođava količinu goriva ubrizganog u cilindre motora, čime se održava optimalni udio smjese zraka i goriva (ovo je neophodno za učinkovit rad katalizatora). Osjetljivi element senzora koncentracije kisika nalazi se u struji ispušnih plinova (prije katalizatora). Rad senzora moguć je samo kada je njegov osjetljivi element zagrijan na temperaturu od najmanje 300°C. Kako bi se smanjilo vrijeme zagrijavanja, u senzor je ugrađen grijaći element.



Na vozilima koja zadovoljavaju zahtjeve EURO III standarda toksičnosti, drugi senzor koncentracije kisika integriran je u sustav ispušnih plinova nakon pretvarača.

Upozorenje! Prisutnost spojeva olova i silicija u ispušnim plinovima može dovesti do kvara senzora koncentracije kisika. Stoga nije dopuštena uporaba olovnog benzina. Prilikom popravka motora nemojte koristiti brtvilo s visokim sadržajem silikona (spojevi silicija), čije pare mogu kroz ventilacijski sustav kartera dospjeti u cilindre i dalje u ispušni trakt. Koristite brtvilo na kojem na pakiranju piše da je sigurno za senzor za kisik.

senzor temperature rashladne tekućine (DTOZH) - termistor poluvodičkog uređaja, čiji se električni otpor mijenja s promjenama temperature okoline. DTOZH je ugrađen u kućište termostata. Na temelju otpora senzora, ECU procjenjuje toplinski režim motora. Dobiveni podaci koriste se u proračunu većine upravljačkih naredbi za elemente sustava upravljanja motorom, kao i za uključivanje električnog ventilatora sustava hlađenja motora. U slučaju kvara DTOZH-a, elektronička upravljačka jedinica prebacuje sustav na rezervni način rada.



Senzor brzine vozila ugrađen je na mjenjač. Princip rada senzora temelji se na Hallovom efektu. Na temelju impulsa koje generira senzor, ECU izračunava brzinu vozila. Signal sa senzora također se šalje na brzinomjer.



Kako bi se spriječilo da ECU otkrije lažne kvarove u radu paljenja uzrokovane oštrim trzajima agregata kada se automobil kreće preko neravnina, u sustav je ugrađen senzor za neravnu cestu (DND).



Motor koristi četiri zavojnice za paljenje. Montiraju se izravno na svjećice. Time se eliminira smanjenje snage iskre zbog curenja struje (to je moguće ako je izolacija visokonaponskih žica oštećena).



Svjećice AU17DVRM koriste se na motorima, gdje: A - navoj M14x1,25;



U - šesterokutni dio tijela na 16 mm ključ u ruke;

17 - broj sjaja;

D - duljina navojnog dijela 19 mm, s ravnom površinom za sjedenje;

B - izbočenje toplinskog konusa izolatora izvan čeone strane navojnog dijela tijela;

R - ugrađeni otpornik;

M - bimetalna središnja elektroda.

Na motor se mogu ugraditi svijeće različitih proizvođača istog tipa (vidi tablicu. 8.4.1, str. 71).

Mlaznica je elektromagnetski igličasti ventil na čijoj je izlaznoj cijevi napravljen raspršivač s četiri kalibrirane rupe. Injektor se otvara na signal iz ECU-a, dok se gorivo pod tlakom ubrizgava izravno na usisni ventil. Količina goriva koja ulazi u cilindar kontrolira se vremenom otvaranja mlaznice. Motor ima jednu mlaznicu za svaki cilindar.



Ventil za pražnjenje spremnika ugrađen je na kućište zračnog filtra (vidi str. 57, «Sustav opskrbe»).

Blok dijagnostičkih konektora dizajniran je za spajanje vanjskog dijagnostičkog uređaja (na primjer, DST-2M) na sustav upravljanja motorom. Blok se ugrađuje u oblogu podnog tunela.