Servoupravljač: 1 - upravljač; 2 - stup upravljača; 3 - lav. okretna šaka s glavčinom; 4 - lav. kraj spone; 5 - međuvratilo; 6 – vijci za pričvršćivanje upravljačkog mehanizma na nosila; 7 - kućište radilice mehanizma za upravljanje; 8 - odvodni krug hidrauličkog pojačivača; 9 – spremnik tekućine hidrauličkog pojačivača upravljača; 10 - krug punjenja hidrauličkog pojačivača; 11 - ispusni krug hidrauličkog pojačivača; 12 - senzor tlaka tekućine hidrauličkog pojačivača; 13 - pumpa hidrauličkog pojačanja; 14 - podokvir; 15 - itd. kraj spone; 16 - itd. zglob s glavčinom
Vozilo je opremljeno sigurnosnim stupom upravljača podesivim po nagibu i mehanizmom upravljanja s letvom i zupčanikom. Ovisno o konfiguraciji, vozilo može biti opremljeno servo upravljačem.
Stup upravljača: 1 - spojka; 2 - donji kardanski zglob srednjeg vratila; 3 - vanjski dio srednjeg vratila; 4 - gornji kardanski zglob srednjeg vratila; 5 - osovina upravljača; 6 - donji pričvrsni nosač stupa upravljača; 7 - stup upravljača; 8 - mehanizam za podešavanje položaja stupa upravljača; 9 - prekidač (zaključati) paljenje; 10 - unutarnji dio srednjeg vratila; 11 - nazubljeni vrh osovine upravljača
Servoupravljač se sastoji od hidrauličke pumpe, prijenosnika servoupravljača, cijevi niskog i visokog pritiska i spremnika pumpe servoupravljača. Pumpa servoupravljača montirana je na nosač za ugradnju pomoćnih uređaja i pokreće je pomoćni pogonski remen.
 |  |
Upravljački mehanizam je postavljen na podokvir prednjeg ovjesa u donjem stražnjem dijelu odjeljka motora.
Pogon kormila se sastoji od dvije vodoravne kormilarske poluge i poluga na okretnim zglobovima. Duljina svake upravljačke trapezoidne šipke podešava se okretanjem šipke u vanjskom vrhu i učvršćuje se sigurnosnom maticom.
Upravljački mehanizam: 1 - vratilo upravljača; 2 - mehanizam distribucijskog ventila; 3 - cjevovodi za dovod radne tekućine; 4.11 - upravljačke šipke; 5.13 - kuglasti zglobovi vanjskih vrhova šipki upravljača; 6, 12 - vanjski vrhovi upravljača; 7.10 - zaštitni poklopci šipki; 8 - kućište upravljača, u kombinaciji s hidrauličkim cilindrom; 9 - graničnik tračnice s navojem
Utikač za podešavanje 2 pričvršćen je na kućište radilice mehanizma za upravljanje 1 uz pomoć sigurnosne podloške 3, koja je zakovicama pričvršćena na utikač. Rame podloške je utisnuto u utore kartera na dva mjesta.
Sklop spone sa letvom upravljača: 1 – letva; 2 - potisak kuglastog zgloba; 3 – gaz kormila