1. Postavite vozilo na inspekcijski jarak ili podignite i poduprite prednji dio vozila. Skinite kotač.
Pažnja! Zakočite vozilo parkirnom kočnicom i postavite klinove ispod stražnjih kotača («cipele»).
Pažnja! Otpustite i zategnite vijke kotača samo dok je vozilo na tlu. Moment pritezanja vijaka 65–95 Nm (6,5–9,5 kgfm).
2. Nanesite WD-40 na navoje poluge.
3. Odvrnite maticu pričvršćivanja nosača stabilizatora na polugu, držeći vijak da se ne okrene, i izvadite vijak.
4. Odvrnite maticu pričvršćivanja produžetka na polugu, držeći nastavak ključem da se ne okrene u gumeno-metalnim šarkama.
5. Uklonite posebnu podlošku.
6. Pritisnite zatik kuglastog zgloba iz poluge (cm. «Zamjena kuglastog zgloba»).
7. Odvrnite maticu za pričvršćivanje poluge, držeći vijak od okretanja, uklonite opružnu podlošku i izvadite vijak.
8. Izvadite kraj poluge iz ruke na tijelu i uklonite ručicu iz nastavka.
9. Uklonite posebnu podlošku 2 i paket podmetača 1 s nosača, brojeći njihov broj (ako su instalirani). Označite podloške kako biste ih kasnije ugradili na istu stranu poluge.
10. Znakovi istrošenosti gumeno-metalnih zglobova poluge su lomovi i jednostrano ispupčenje gume, odvajanje gume od metalne čahure.
Zamjena spojeva guma-metal zahtijeva posebne alate i vještinu.
11. Ugradite novu polugu obrnutim redoslijedom od uklanjanja. Postavite podložne pločice za podešavanje u istoj količini, a skošenja na njihovim unutarnjim promjerima trebaju biti usmjerena prema graničnom prstenu podupirača. Na kraju zategnite vijke ovjesa dok je vozilo na tlu. Nakon spuštanja automobila na tlo, snažno ga zaljuljajte nekoliko puta. Zategnite matice koje pričvršćuju kuglasti zglob na polugu i pričvršćuju polugu na nosač karoserije zakretnim momentom od 80–96 Nm (8,0–9,6 kgfm), matica za pričvršćivanje nastavka na polugu s okretnim momentom od 160–180 Nm (16,0–18,0 kgfm), matica pričvršćivanja nosača stabilizatora poprečne stabilnosti na polugu momenta 42–52 Nm (4,2–5,2 kgfm). Nakon vožnje od 100 km, ponovno zategnite ove navojne spojeve na navedene momente.