A motor beindítása után a választókapcsolót R, A vagy M állásba állítja, majd a lábfejet a fékpedálról a gázpedálra mozgatja, majd kikapcsolja a kéziféket (ha engedélyezve volt) és a gázpedált lenyomva az autó elindul. A sebességváltás A módban teljesen automatikus.
A vezető használhatja a váltókart (rizs. 47) az automatikus üzemmód bármikori megszakításához és az automatikus hajtásprogramban történő kézi beavatkozás végrehajtásához. A vezető elmentheti a tényleges sebességfokozatot, vagy manuálisan alacsonyabb vagy magasabb fokozatba kapcsolhatja a sebességváltót. Ha a felfelé vagy lefelé váltás a motor túl magas fordulatszámát okozza, a sebességváltás blokkolható.
A számítógép a következő információkat jeleníti meg a műszerfalon a robot sebességváltó működésével kapcsolatban:
- mellékelt átvitel;
- automatikus vagy kézi üzemmódban (AUTOMATIKUS vagy KÉZI);
- a fékpedál működési állapota.