A motorvezérlő rendszer leírása

A motorvezérlő rendszer be- és kikapcsolja az üzemanyag-szivattyút, szabályozza a motor hengereibe jutó levegő mennyiségét, befecskendezi a szükséges mennyiségű üzemanyagot a szívócsonkba, szabályozza a gyújtógyertyák szikrázását, korrigálja a gyújtás időzítését, beállítja a motor alapjárati fordulatszámát. főtengely, vezérli a hűtőrendszer motorjának elektromos ventilátorát.

A motorvezérlő rendszer elektronikus, elosztott üzemanyag-befecskendezéssel. A rendszer a következő elemekből áll:

• elektronikus vezérlőegység;
• érzékelők:
• 1) gázpedál helyzetérzékelő;
• 2) fojtószelep helyzet érzékelő (fojtószelepházba építve);
• 3) kopogás érzékelő;
• 4) hűtőfolyadék hőmérséklet-érzékelő;
• 5) légtömeg érzékelő:
• 6) járműsebesség-érzékelő;
• 7) két oxigénkoncentráció érzékelő;
• 8) nyomásmérő (klímával felszerelt járművekhez);
• végrehajtó eszközök:
• 1) főrelé;
• 2) üzemanyag-szivattyú relé;
• 3) fúvókák;
• 4) Gyújtótekercsek;
• 5) elektromos fojtószelep;
• 6) hűtőventilátor relé;
• 7) Irányítópult;
• 8) adszorber tisztító szelep;
• összekötő vezetékek;
• diagnosztikai aljzat.

A motorvezérlő rendszerbe lopásgátló rendszer is be van építve (indításgátló).


A rendszer fő vezérlőeleme az elektronikus vezérlőegység (ECU), vagy ahogy gyakran nevezik, egy integrált mikroprocesszoros vezérlő. Valójában az ECU egy speciális miniszámítógép, amelyre csak egy program van telepítve - a motorvezérlés, valamint az érzékelők és működtetők képezik a számítógép perifériás berendezését. Az egység fogadja és elemzi az érzékelő jeleit. A kapott adatok alapján a blokk kiszámítja a vezérlési parancsokat, és kiadja azokat a működtetőknek. A blokkban háromféle memória található»: állandó tárolóeszköz (ROM), véletlen hozzáférésű memória (RAM) és flash memória (PROM).

ROM - nem felejtő memória (vagyis a memóriában lévő információk megmaradnak az áramellátás kikapcsolásakor) és egy mikrochip («Forgács») *. A ROM tárolja a számítási programot és a számításhoz szükséges adatokat (motorparaméterek, sebességváltó áttételek és egyéb jellemzők). Ez az információ minden járműmódosításhoz egyedi.

* Az ECU kialakítását a gyártó megváltoztathatja.

Figyelem! A ROM minősítetlen újraprogramozása a motor meghibásodásához, a motorvezérlő rendszer elemeinek meghibásodásához és a motor károsodásához vezethet.

Működés közben az ECU figyeli a motorvezérlő rendszer összes elemének és áramkörének állapotát. Meghibásodás észlelése után az ECU készenléti üzemmódba kapcsolja a motorvezérlő rendszert, és felkapcsolja a motor meghibásodásjelző lámpáját a műszerfalon. A motor ezután tovább tud működni (kivéve a főtengely helyzetérzékelő hibás működését, lásd alább), amely lehetővé teszi, hogy önállóan is eljuthasson a javítás helyszínére. Az ECU kiírja a felismert hibák kódjait a RAM-ba. Az ECU mikroprocesszor által a számításokhoz felhasznált működési információkat is tárol. Amikor az akkumulátort leválasztják az autó fedélzeti városáról, a RAM-ban tárolt összes információ törlődik.


Az EEPROM tárolja az autó lopásgátló rendszerének kódjait (indításgátló). Az ilyen típusú memória nem felejtő. Az indításgátló aktiválása után az ECU blokkolja a motorvezérlő rendszer működését, amikor speciális elektronikus kulcsok nélkül próbálja elindítani a motort.

A motorvezérlő ECU a hangszigetelés mögött, a műszerfal jobb oldalán található.



főtengely helyzet érzékelő (DPKV) Úgy tervezték, hogy olyan jeleket generáljon, amelyek segítségével az ECU szinkronizálja munkáját a motor munkafolyamataival. Ezért ezt az érzékelőt gyakran szinkronizációs érzékelőnek nevezik. Az érzékelő működése az indukció elvén alapul - amikor a főtengely szíjtárcsa fogai elhaladnak az érzékelő magja mellett, váltakozó áramú feszültségimpulzusok lépnek fel az érzékelő áramkörében.



Az impulzusok megjelenési gyakorisága megfelel a főtengely forgási frekvenciájának. A fogak a tárcsa kerülete körül helyezkednek el (6°után). Ezek közül kettő 18°-os szögtávolságban van elválasztva egymástól. Ez azért történt, hogy referenciajeleket képezzenek az érzékelő áramkörében - eredeti referenciapontok, amelyekhez képest az ECU meghatározza a főtengely helyzetét - felső holtpontok az első / negyedik és második / harmadik hengerben. A motor működése hibás főtengely helyzetérzékelővel nem lehetséges. A főtengely helyzetérzékelője nem javítható - meghibásodás esetén szerelvényként cserélik.




Kopogás érzékelő (DD) - piezoelektromos, reagál a motor rezgésére. Az érzékelőtől érkező jelek alapján az ECU meghatározza azt a pillanatot, amikor a motor működése közben detonáció következik be, és ennek megfelelően korrigálja a gyújtás időzítését. A DD meghibásodása esetén az elektronikus vezérlőegység tartalék üzemmódba kapcsolja a rendszert.



Az autókra frekvencia típusú légtömeg-érzékelőt szerelnek fel, amely megbízhatóbbnak bizonyult. Egy ilyen érzékelőben a kimeneti jelet nem feszültséggel, hanem frekvenciával mérik.




Levegőtömeg-érzékelő (DMRV) a légszűrő és a fojtószelepház közé szerelve.



Az érzékelőtől érkező jel alapján az ECU kiszámítja a motor hengereibe belépő levegő mennyiségét. A DMRV meghibásodása esetén az elektronikus vezérlőegység készenléti üzemmódba kapcsolja a rendszert.



Annak érdekében, hogy a motorok megfeleljenek a szigorúbb környezetvédelmi előírásoknak, a fojtószelep működtető hajtóműves motorral van felszerelve. A gázpedál elektronikus, nincs mechanikus kapcsolata a gázpedállal. A motorvezérlés teljesen elektronikus. Valójában a sofőr a gázpedál lenyomásával csak azt jelzi, hogy milyen gyorsulást szeretne adni az autónak, a motorvezérlő rendszer pedig ezt valósítja meg. Ugyanez történik, ha a vezető lazítja a gázpedál nyomását, egy pozícióban tartja, vagy teljesen leveszi a lábát a gázpedálról. Az AvtoVAZ ilyen rendszerét hívják «E-gáz» (E-GAS). Az ilyen rendszerrel rendelkező motorok megfelelhetnek az EURO IV-V környezetvédelmi szabványoknak.

A motor hengereibe belépő levegő mennyiségét a fojtószelep-szerelvény szabályozza, amely a szívócsatorna-vevő és a légszűrő közé van szerelve.

A fojtószelepet egy villanymotor forgatja a sebességváltón keresztül. Mindkettő a fojtószelepházba van beépítve.



A motor indításakor és felmelegedésekor, valamint alapjárati üzemmódban a hengerekbe jutó levegő áramlását a fojtószelep nyitásával szabályozzák.

A fojtószelep helyzetét két, a fojtószelepházba épített érzékelő figyeli.

A fojtószelep nyitási szögét az elektronikus vezérlőegység állítja be (ECU) attól függően, hogy mennyi levegőt kell bejutnia a motor hengereibe. Ez figyelembe veszi a motor működési módját (indítás, bemelegítés, alapjárat és így tovább), a környezeti levegő és a motor hőmérséklete, a gázpedál helyzete.

A vezérlőparancsok a fojtószelep-szerelvényhez kerülnek az elektromos motorhoz. Ugyanakkor az ECU szabályozza a csappantyú nyitási szögét, és ha szükséges, megfelelő parancsokat ad ki a helyzet javítására. Annak a ténynek köszönhetően, hogy az ECU egyidejűleg szabályozza a befecskendezett üzemanyag és a bejövő levegő mennyiségét, az éghető keverék optimális összetétele a motor bármely üzemmódjában megmarad.

Az elektromos fojtószeleppel ellátott fojtószelepház érzékeny a belső felületén felhalmozódó lerakódásokra. A keletkező lerakódási réteg zavarhatja a fojtószelep zökkenőmentes mozgását, beékelheti azt (különösen kis nyitási szögeknél). Ennek eredményeként a motor instabilan fog működni, sőt alapjáraton is leáll, rosszul indul, és átmeneti körülmények között hibák jelentkezhetnek. Ennek elkerülése érdekében megelőző intézkedésként a lerakódásokat speciális tisztítószer-összetételekkel kell eltávolítani az autó következő karbantartása során. Egy nagy réteg lerakódás teljesen blokkolhatja a csappantyú mozgását. Ha az öblítés nem állítja vissza a fojtószelep-szerelvény működőképességét, akkor azt ki kell cserélni.

A fojtószelep-szerelvény meghibásodását vagy nem megfelelő működését az elektromos áramkörében lévő érintkező megszakadása okozhatja (oxidált kapcsok a kábelköteg csatlakozóblokkjában). Ebben az esetben lehetővé válik a munka helyreállítása, ha a következtetéseket speciális összetétellel kezelik az elektromos érintkezők tisztítására és védelmére. A sikertelenségnek más okai is lehetnek:

• a fojtószelep-szerelvény nem kap tápfeszültséget;
• nem érkezik jel mindkét fojtószelep helyzetérzékelőjétől;
• Az ECU nem ismeri fel a fojtószelep helyzetérzékelőinek jeleit.

Ezekben az esetekben a motorvezérlő rendszer vészüzemmódba kapcsol. Ugyanakkor az autó megőrzi azt a képességét, hogy önállóan kis távolságot tudjon lassú sebességgel mozogni, ami szélsőséges esetekben lehetővé teszi, hogy biztonságos helyre szállítsák (húzza le, balra, útkereszteződés és hasonlók).

Azt a tényt, hogy a fojtószelep-szerelvény vészhelyzeti üzemmódban működik, jelezheti a motorvezérlő rendszer meghibásodását és a főtengely megnövekedett alapjárati fordulatszámát egy kigyulladt figyelmeztető lámpa (kb 1500 perc^-1, annak ellenére, hogy a motor üzemi hőmérsékletre van felmelegítve). A motor nem reagál a gázpedál megnyomására.

A fojtószelep helyzetérzékelők mindegyike egy potenciométer. Működés közben a vezető pályák és a mozgó érintkezők fokozatos kopása következik be. Idővel a kopás elérheti azt a mértéket, hogy az érzékelő megfelelő működése lehetetlenné válik. A két érzékelő jelenléte növeli a teljes szerelvény megbízhatóságát.

Ha csak egy érzékelő hibásodik meg, a jelzőlámpa kigyullad, de a motorvezérlő rendszer készenléti üzemmódba kapcsol. Ebben az esetben a motor megfelelően reagál a gázpedál lenyomására, de rosszabb működési paraméterekkel.

A készenléti üzemmód lehetővé teszi, hogy önállóan elvigye autóját a javítási helyre.

Elektronikus gázpedál a pedállal egybeépített műanyag karból és a tartóba épített két érzékelőből áll. Minden elem egyetlen kialakítású, amelyet néha gázpedál modulnak is neveznek.



Mindegyik pedál helyzetérzékelő (beépítve a gázpedál tartójába) egy potenciométer, melynek mozgatható érintkezője mereven kapcsolódik a pedálkar forgótengelyéhez. Elektronikus vezérlőegység (ECU) az érzékelők jelei szerint folyamatosan figyeli a pedál helyzetét. A helyzetváltozást mindkét érzékelő kimenetén a változó ellenállás szabályozza. Ezekkel a paraméterekkel összhangban az ECU vezérlőparancsokat küld a fojtószelep-szerelvény motor-reduktorának és az üzemanyag-befecskendezőknek. A mozgó érintkezők vagy vezetőpályák kopása következtében az érzékelők meghibásodhatnak, vagy a belőlük érkező jelek nem lesznek megfelelőek. Ha a jeleket zavarják, a motor szabálytalanul fog működni, lehetséges «kudarcok» átmeneti módokban. Alapjáraton a motor fordulatszáma spontán megváltozhat.

Az egyik érzékelő meghibásodása esetén (vagy a láncait), a motorvezérlő rendszer meghibásodását jelző lámpa kigyullad. Ha az ellenőrzési idő alatt az érzékelő jele nem áll helyre, az ECU készenléti üzemmódba kapcsolja a rendszert. Ebben az üzemmódban, amikor élesen ütközésig nyomja a gázpedált, a sebesség lassan nő. Autóval a javítási helyre önállóan is tovább lehet közlekedni. Lehetséges az üzemanyag-fogyasztás enyhe növekedése és a motor más műszaki mutatóinak változása.

Abban az esetben, ha mindkét érzékelő meghibásodik, az ECU vészhelyzeti üzemmódba kapcsolja át a motorvezérlő rendszert. A motor csak alapjárat feletti fordulatszámon működik (1500 perc^-1). Ugyanakkor az autó megőrzi az önálló mozgás képességét, bár lassú sebességgel. Ez lehetővé teszi, hogy szükség esetén elhagyja a kereszteződést, leálljon az út szélére, vagy rövid távolságra biztonságos helyre vigye az autót.

A motorvezérlő rendszerben bizonyos működési módokra váltáshoz figyelni kell a fékpedál helyzetét. A fékpedál kapcsolót fékpedál helyzetérzékelőként használják, amelyben két érintkezőpár található.



A kapcsoló egy további vezetékkel csatlakozik a számítógéphez. Szüksége lesz egy érzékelőre is, amely figyeli a tengelykapcsoló be- és kikapcsolását. A tengelykapcsoló pedál tartójába van beszerelve.



Tengelykapcsoló helyzetérzékelő ugyanazon az elven működik, mint a féklámpa kapcsoló.

Oxigénkoncentráció érzékelő kimeneti jelet ad, amelyből az ECU meghatározza a kipufogógázok oxigénkoncentrációját. A kapott adatok alapján az ECU beállítja a motor hengereibe befecskendezett üzemanyag mennyiségét. ezzel fenntartva a levegő-üzemanyag keverék optimális arányát (ez szükséges a katalizátor hatékony működéséhez). Az oxigénkoncentráció-érzékelő érzékeny eleme a kipufogógáz-áramban található (a katalizátor előtt). Az érzékelő működőképessége csak akkor lehetséges, ha az érzékeny elemét legalább 300°C-ra melegítik. A felmelegedési idő csökkentése érdekében az érzékelőbe fűtőelem van beépítve.



Annak érdekében, hogy a motor megfeleljen az EURO IV toxicitási szabványok követelményeinek, a konverter után egy második oxigénkoncentráció-érzékelőt építenek be a kipufogógáz-rendszerbe.

Figyelem! Az ólom- és szilíciumvegyületek jelenléte a kipufogógázokban az oxigénkoncentráció-érzékelő meghibásodásához vezethet. Ezért ólmozott benzin használata nem megengedett. A motor javítása során ne használjon magas szilikontartalmú tömítőanyagot (szilíciumvegyületek), melynek gőzei a forgattyúház szellőzőrendszerén keresztül a hengerekbe és tovább a kipufogócsatornába juthatnak. Használjon olyan tömítőanyagot, amelyen a csomagoláson szerepel, hogy biztonságos az oxigénérzékelő számára.

hűtőfolyadék hőmérséklet érzékelő (DTOZH) - félvezető eszköz termisztor, amelynek elektromos ellenállása a környezeti hőmérséklet változásával változik. A DTOZH a termosztát házába van beépítve. Az érzékelő ellenállása alapján az ECU értékeli a motor termikus üzemmódját. A kapott adatokat a legtöbb vezérlőparancs kiszámításához használják a motorvezérlő rendszer elemeihez, valamint a motor hűtőrendszer elektromos ventilátorának bekapcsolásához. A DTOZH meghibásodása esetén az elektronikus vezérlőegység a rendszert tartalék üzemmódba kapcsolja.



Járműsebesség-érzékelő a sebességváltóra szerelve. Az érzékelő működési elve a Hall-effektuson alapul. Az érzékelő által generált impulzusok szerint. Az ECU kiszámítja a jármű sebességét. Az érzékelő jelét a sebességmérő is továbbítja.



A motor gyújtásrendszere egyetlen gyújtótekercset használ. Két kétpólusú gyújtótekercsből áll, egyetlen házban. Egyszerre két hengerben szikrázik (1-4 vagy 2-3). A gyújtótekercset négy nagyfeszültségű, nem eltávolítható hegyű vezeték köti össze a gyújtógyertyákkal.



Motorokon A17DVRM gyújtógyertyákat használnak, ahol:

• A - menet M14x1,25;
• 17 - izzás szám;
• D - a menetes rész hossza 19 mm, sík ülőfelülettel;
• B - a szigetelő hőkúpjának kiemelkedése a test menetes részének homlokfelületén túl;
• R - beépített ellenállás;
• M - bimetál központi elektróda.

A motorra más gyártók hasonló típusú gyertyáit telepítheti:

• WR7DCX (BOSCH);
• LR15YC-1 (BRISK).

Szórófej - Ez egy elektromágneses tűszelep, melynek kimeneti csövére négy kalibrált furatú permetezőt készítenek. A befecskendező szelep kinyílik az ECU jelére, míg a túlnyomásos üzemanyagot közvetlenül a szívószelepbe fecskendezik. A hengerbe belépő üzemanyag mennyiségét a befecskendező szelep nyitási ideje szabályozza. A motor hengerenként egy befecskendezővel rendelkezik.



Kanna ürítő szelep a légszűrő házára szerelve (több «Ellátó rendszer»).

Diagnosztikai csatlakozó blokk külső diagnosztikai eszköznek a motorvezérlő rendszerhez való csatlakoztatására tervezték. A blokk a középkonzoltól jobbra van felszerelve.