1. Csavarjon el egy anyát, és vegyen egy gallércsavart, amely rögzíti a felső és alsó zsanérokat.
2. Jelölje be a kardáncsukló és az elektromos szervokormány tengely egymáshoz viszonyított helyzetét...
3.... Csavarja el a kardáncsukló peremének csavar anyáját, és vegye ki a csavart a karmantyúból.
4. Csúsztassa a kardáncsuklót a kardántengelyre, ezzel távolítsa el az elektromos szervokormány tengelyéről, és vegye le a kardáncsuklót a tengelyről.
5. Jelölje be a kardántengely helyzetét a meghajtó fogaskeréken...
6.... csavarja le az anyát és távolítsa el a csavart a rögzítő bilincsből.
7. Nyújtsa ki a gyűrűt egy csavarhúzóval, és vegye le a kormánykardántengelyt a hajtóműről.
8. Állítson fel az autón egy kormánykardántengelyt sorrendben, a visszaszereléshez.