1. Engedje le a sebességváltó olaját (cm. «Olajcsere a sebességváltóban»).
2. Távolítsa el az első kerékburkolatokat (ha telepítve vannak).
3. Csavarhúzóval lefeszítve távolítsa el az elülső agyak védőkupakjait.
4. Lazítsa meg az elülső agy anyáit az anyák hajlított peremeinek kiegyenesítésével.
5. Lazítsa meg a kerékcsavarokat és a kerékagy anyákat. Az agyanyák nagy nyomatékkal vannak meghúzva, ezért ajánlott például egy csődarabot karként használni.
6. Fékezze le a járművet a rögzítőfékkel, helyezzen ékeket a hátsó kerekek alá, és emelje fel a jármű elejét az állványok rögzítéséhez. Távolítsa el az első kerekeket. Ezután végül csavarja le az agy anyákat, és távolítsa el az alájuk szerelt nyomóalátéteket.
7. Válassza le a kormánycsuklókat a felfüggesztő karokról úgy, hogy mindkét oldalon csavarja ki a gömbcsuklós csavarokat.
8. A lengéscsillapító rugót kifelé tolva távolítsa el a bal első kerékhajtás belső zsanérházának ferde szárát a kerékagyról.
9. Hasonló módon válassza le a hajóról az elülső kerekek jobb oldali meghajtását.
10. Egy pálca segítségével nyomja ki a belső csuklószárat a differenciálmű tengely fogaskerekéből, és távolítsa el a bal első kerék meghajtását.
11. Nyomja ki a jobb első kerék meghajtását a tengelytengely fogaskerekéből, és távolítsa el.
12. Mielőtt az elsőkerék-hajtásokat felszerelné az autóra, mindenképpen cserélje ki a belső zsanérházak farkain lévő biztosítógyűrűket, különben a hajtás spontán kipattanhat az oldalsó hajtóműből menet közben. 13. Az első kerék meghajtásának felszereléséhez először helyezze be a külső csuklóház bordás szárát a kerékagyba, szerelje be a nyomóalátétet és csavarja be ütközésig az agy anyáját anélkül, hogy teljesen meghúzná.
14. Ezután helyezze be a belső csuklóház bordás szárát a belső csuklós olajtömítésbe, és kissé forgassa el a hajtótengelyt, hogy a szár és a tengely fogaskereke tengelyei egy vonalba kerüljenek.
15. Húzza le az első felfüggesztő kart, és a lengéscsillapító rugóstag éles mozdulatával kormánycsuklóval nyomja be a hajtást a tengelytengely fogaskerekébe, amíg a hajtómű rögzítésre nem kerül a rögzítőgyűrűvel.
16. Ellenőrizze a hajtás rögzítésének megbízhatóságát a tengelytengely fogaskerekében: fogja meg a kezével a lengéscsillapító öklét, és próbálja meg erővel kihúzni a csuklópánt szárát a sebességváltóból. Ha ez sikerült, próbálja meg újra benyomni a hajtást a sebességváltóba. Ha a második kísérlet után a meghajtót kézzel sikerült eltávolítani, cserélje ki a rögzítőgyűrűt egy másikra.
17. Ugyanígy szerelje fel a második első kerék meghajtását a technológiai dugó eltávolításával a tengelytengely fogaskerekéről.
18. Rögzítse a lengéscsillapító rugóstagok gömbcsuklóit a kormánycsuklókhoz (lásd a 7. pontot).
19. Szerelje fel a kerekeket és húzza meg ütközésig a kerékcsavarokat anélkül, hogy teljesen meghúzná őket.
20. Szerelje fel az autót a kerekekre, eltávolítva a tartókról, és húzza meg a kerékagy anyákat a pontban megadott nyomatékkal 1. számú melléklet.
21. Hajlítással rögzítse az agy anyáit (pl tompa vésővel) rögzítse az anyák peremeit a külső zsanérházak szárainak hornyába.
22. Szerelje fel az agysapkákat.
23. Húzza meg a kerékcsavarokat a pontban megadott nyomatékkal 1. számú melléklet.
24. Szerelje fel a kerékburkolatokat.