Mindegyik hajtás két azonos szögsebességű csuklóból áll (SHRUS) és a zsanérokat összekötő tengely. A bal oldali hajtás rövid tengelye acélrúdból, a jobb oldali hajtás hosszú tengelye acélcsőből készült. A belső csuklóház szárát egy spline csatlakozás segítségével csatlakoztatjuk a differenciálmű oldalfogaskerekéhez. A csukló a nyomatékot a hajtótengelyre továbbítja, függetlenül a csuklóház és a tengely közötti szögtől. A belső zsanér úgy van kialakítva, hogy nemcsak a nyomatékot adja át különböző szögekben, hanem lehetővé teszi a csuklópánttest és a hajtótengely kölcsönös tengelyirányú mozgását mozgás közben. A külső zsanér a forgatónyomatékot a hajtótengelyről a hajtókerékagyra továbbítja, amelyhez egy bordás csatlakozással csatlakozik. A külső zsanérház hornyolt vége anyával van rögzítve az agyhoz. A zsanérokat gumi védőburkolatok védik a szennyeződéstől és a nedvesség behatolásától, acél szalagbilincsekkel rögzítve.
Megjegyzés. Az alábbiakban a bal oldali meghajtó eltávolításának, javításának és beszerelésének műveleteit ismertetjük. A jobb oldali meghajtón végzett minden munka ugyanúgy történik.
Bal oldali meghajtó adatai:
1 - agyanya;
2 - az anya nyomóalátét;
3 - a külső csuklópánt teste;
4 - a külső zsanérfedél nagy gallérja;
5 - a külső zsanér védőburkolata;
6 - a külső zsanérfedél kis gallérja;
7 - hajtótengely;
8 - a belső zsanérfedél kis gallérja;
9 - a belső csuklópánt védőburkolata;
10 - a belső zsanérfedél nagy gallérja;
11 - a belső csuklópánt teste;
12 - a belső csuklópánt szárának rögzítőgyűrűje;
13 - a belső zsanér belső versenye;
14 - a belső zsanér golyói;
15 - belső csuklós elválasztó;
16 - a belső csuklópánt zárja;
17 - a belső csuklópánt tartójának rögzítőgyűrűje;
18 - a belső csuklópánt ketrecének nyomógyűrűje;
19 - a külső zsanérketrec nyomógyűrűje;
20 - a külső csuklópánt ketrecének rögzítőgyűrűje;
21 - a külső csuklópánt belső ketrece;
22 - a külső zsanér golyói;
23 - külső csuklópánt elválasztó.
Jegyzet. A jobb oldali hajtás tengelye hosszabb és csőből készült.