Rizs. 6.12. Első kerék meghajtások: a – bal első kerék meghajtás; b – jobb első kerék meghajtás; 1 - külső zsanérok; 2 - első kerék meghajtó tengelyek; 3 - belső zsanérok
Az elsőkerék-hajtások külső 1-ből állnak (rizs. 6.12) és belső 3 állandó sebességű kötés (SHRUS), tengelyekkel összekötve 2. A külső zsanér csak a csatlakoztatott tengelyek szögletes mozgását teszi lehetővé. A belső zsanér a szögletesen kívül a tengelyek tengelyirányú elmozdulását is biztosítja, amikor az első kerekek elfordulnak és a felfüggesztés működik. A bal oldali kerék hajtótengelye rúdból, a jobb oldali csőből készült. Ezenkívül a hajtótengelyek hossza különbözik: a jobb oldali hosszabb, mint a bal.
Rizs. 6.13. Elsőkerék meghajtású: 1 - a külső csuklópánt teste; 2 - rögzítőgyűrű; 3 - klip; 4 - labda; 5 - külső gallér; 6 - elválasztó; 7 - tológyűrű; 8 - védőburkolat; 9 - belső bilincs; 10 - kerék meghajtó tengely; 11 - a belső csuklópánt rögzítője; 12 - a belső csuklópánt teste; 13 – a belső csuklópánt házának zárógyűrűje; A - vezérlő méret
A külső zsanér egy testből áll 1 (rizs. 6.13), elválasztó 6, belső ketrec 3 és hat golyó. A zsanértestben és a tartóban hornyok vannak kialakítva a golyók elhelyezésére. A hosszanti síkban lévő hornyok a sugár mentén vannak kialakítva, ami a külső csuklópánt 42°-os elfordulási szögét biztosítja. A zsanérház hornyolt hegye az első kerékagyba van beszerelve, és anyával rögzítve van hozzá.
A csuklópánt 3 tartója a 10 tengely bordáira van felszerelve a 7 nyomógyűrű és a 2 rögzítőgyűrű közé.
A belső zsanér abban különbözik a külsőtől, hogy a test és a kapocs útjai inkább egyenesek, mint sugárirányúak, ami lehetővé teszi a csuklópánt részei hosszirányú mozgását. Erre azért van szükség, hogy kompenzálják az elülső felfüggesztés és az erőegység oszcillációi által okozott mozgásokat.
Az azonos válogatócsoport golyói a külső és a belső zsanérokba vannak beépítve, szükség esetén mind a hat zsanérgolyót kicserélik; a labdáknak ugyanabba a válogatási csoportba kell tartozniuk. A belső zsanér összeszerelésekor szelektív módszert alkalmaznak. Egyetlen alkatrész cseréje sem megengedett - a belső csatlakozást szerelvényként kell cserélni.
A csuklópánt részeit SHRUS-4 zsírral kenik, amelyet az összeszerelés során a zsanérházakba helyeznek. A zsanérok tömítését a gallérral rögzített védőburkolatok biztosítják.
Jegyzet. A meghajtó zsanérok nagyon tartósak, tervezési élettartamuk majdnem megegyezik az autó élettartamával. Működés közben azonban gyakran cserélik vagy javítják őket. Ez a munka költséges és munkaigényes. A jelentős megtakarítás érdekében rendszeresen ellenőrizze a zsanérok védőburkolatainak állapotát, és a legkisebb sérülés esetén azonnal cserélje ki azokat. Ha egy sérült burkolaton keresztül víz vagy por kerül a csuklópántba, az több száz kilométer után meghibásodik. A lezárt zsanér rendkívül lassan kopik.