A 21129-es motor keresztmetszete: 1 - az olajteknő leeresztőcsavarja; 2 - főtengely; 3 - olajszűrő; 4 - katalitikus elosztó; 5 - hűtőfolyadék-szivattyú; 6 - dugattyú; 7 - katalitikus elosztó tömítés; 8 - oxigénkoncentráció érzékelő; 9 - gyújtógyertya; 10 - kipufogószelep; I - hengerfej; 12 - kipufogó vezérműtengely; 13 - vezérműtengely csapágyház; 14 - hengerfej burkolat; 15 - bemeneti modul; 16 - bemeneti szelep; 17 - gyújtótekercs; 18 - hidraulikus toló; 19 - szívó vezérműtengely; 20 - fúvóka; 21 - üzemanyag-elosztó; 22 - csillapító; 23 - hengerfej tömítés; 24 - dugattyúgyűrűk; 25 - dugattyúcsap; 26 - hengerblokk; 27 - a forgattyúház szellőzőrendszerének felszerelése; 28 - összekötő rúd; 29 - hajtórúd csapágyak; 30 - lendkerék; 31 - az olajteknő tömítése; 32 - olajbevitel; 33 - motorolajteknő
Az autó alapkivitelben 16 szelepes motorral van felszerelve, 21129. A motor benzines, négyütemű, négyhengeres soros felső vezérműtengellyel és folyadékhűtéssel.
A hengerblokk öntöttvas, benne megmunkált hengerekkel. A blokk belső üregei a hűtőfolyadék számára az öntés során alakulnak ki, az olajellátó csatornák pedig fúrással készülnek. A hengerblokk alján öt főtengely főcsapágy található. A fő csapágyfedelek nem cserélhetők fel, és a főtengely szíjtárcsától kezdve a csapágy sorozatszámával vannak megjelölve. A második főcsapágy fedelében két menetes furat van kialakítva az olajbeömlő rögzítőcsavarjai számára. A főcsapágyak acél-alumínium bélései vannak beépítve a támasztékokba és a burkolatokba. A harmadik fő csapágytámasz mindkét oldalán foglalatok vannak a forgattyús tengely tengelyirányú mozgását megakadályozó nyomófélgyűrűk felszereléséhez. Az első félgyűrű acél-alumínium, a hátsó kerámia-fém, mindkét oldalon sárga.
A motor könnyű hajtórudat és dugattyúcsoportot használ.
Dugattyúk rövid szoknyával, öntött alumínium ötvözet. Mindegyik dugattyú alján négy kis horony van kialakítva a szeleplemezek számára, de ezek nem akadályozzák meg, hogy a szelep érintkezzen a dugattyúval szelepvezérlés megsértése vagy vezérműszíjtörés esetén. Mindegyik dugattyúnak két kompressziós gyűrűje és egy olajkaparó gyűrűje van. Lehúzó típusú alsó kompressziós gyűrű horonnyal és éles éllel az alsó síkon. Az olajkaparó gyűrű belsejébe egy rugós bővítő van beépítve. Minden gyűrű vékonyabb, mint a korábbi motormodellek, hogy csökkentsék a motor belső súrlódási veszteségeit.
Az ujjak lebegő típusúak, két rugós rögzítőgyűrűvel vannak a dugattyúkban rögzítve.
Kapcsolódó rudak - «szúr». A hajtórúd felső fejébe acél-bronz persely van benyomva. A hajtórúdsapkák nem cserélhetők fel, és csak egy pozícióban illeszkednek a hajtórúdon.
Alulról a forgattyúház a hengerblokkhoz van rögzítve.
Kombinált motorkenő rendszer - nyomás és permetezés alatt. Az olajszivattyú egy belső hajtómű, amelyet a főtengely elülső vége hajt meg. Az olajbeömlőn keresztül a szivattyú olajat vesz az olajteknőből, és nyomás alatt a motor kenőrendszerének csatornáiba pumpálja. Az olajteknőben lévő olaj mennyiségének szabályozásához mérőszondát - szintjelzőt - szerelnek fel. Olajszűrő - teljes átfolyású, papírszűrő elemmel és visszacsapó szeleppel, amely megakadályozza, hogy a motor leállítása után az olaj kifolyjon a kenőrendszer csatornáiból az olajteknőbe.
Az olajsugarak a fő csapágyakba vannak beépítve. A fúvókákból olaj kerül a dugattyúk belső felületére, hogy lehűtse azokat. Az olaj egy része a hajtórudak felső fejére esik, és a bennük készített kúpos lyukakon keresztül a dugattyúcsapokra áramlik, megkenve azokat.
A főtengely testébe csatornák vannak fúrva. Az olaj átfolyik rajtuk a hajtórúd csapjaihoz, megkenve azokat. Az olaj belép a főtengely csatornáiba a hengerblokkból a fő csapágyhéjakon és a fő csapágycsapokon lévő lyukakon keresztül. A csatornák technológiai nyílásait préselt acéldugók zárják le.
A blokk bal oldalán van egy üreg a hűtőfolyadék-szivattyú és egy árapály az olajszűrő felszereléséhez.
A hengerblokk tetejére alumínium fej van felszerelve. A fej és a hengerblokk közötti csatlakozás fém kétrétegű tömítéssel van lezárva. A hengerfejnek két vezérműtengelye és tizenhat szelepe van. A szelephajtás tolókon keresztül történik, hidraulikus kompenzátorokkal. Ezért nincs szükség a szelepmozgató termikus hézagainak beállítására. A szívó és kipufogó vezérműtengelyek nem cserélhetők. A vezérműtengely csapágyai a fejben készülnek, fedeleik pedig a fejre szerelt csapágyházba vannak kombinálva. A csapágyház felülről olajterelővel és olajbetöltő nyakkal ellátott blokkfejfedéllel záródik. A gyújtógyertyák hengerfej tetejére történő felszereléséhez hengeres mélyedéseket készítenek - gyertyatartókat. Mindegyik lyukba egy gyújtótekercset helyeznek, míg a tekercs nagyfeszültségű kimenete a gyújtógyertyára kerül.
A vezérműtengelyek és a hűtőfolyadék-szivattyú meghajtását egy fogazott szíj hajtja végre a motor főtengelyéről. A szíj tárcsák mentén történő vezetéséhez vezetőgörgő van felszerelve, a szíjat egy automatikus feszítővel ellátott feszítőgörgő feszíti meg. A vezérműszíj műanyag burkolatokkal van borítva.
A generátort egy ékbordás szíj hajtja meg a motor főtengely-tárcsájáról.
A vevő és a bemeneti csővezeték egy darabból készült, egy egységként műanyagból készült. A kipufogócső acél, katalizátorral kombinálva. Csatlakozása a fejjel kétrétegű fémtömítéssel van lezárva.
Felülről a motor dekoratív fedőréteget zár le.
A 21129-es motort a 21127-es modell alapján hozták létre, amely a Lada Kalina 2-es autóra van felszerelve.Mindkét motor korszerűsített légbeömlő rendszerben különbözik a korábbi VAZ modellektől.