Bal oldali meghajtó adatai: 1 - agyanya; 2 - az anya nyomóalátét; 3 - a külső csuklópánt teste; 4 - a külső zsanérfedél nagy gallérja; 5 - a külső zsanér védőburkolata; 6 - a külső zsanérfedél kis gallérja; 7 - hajtótengely; 8 - a belső zsanérfedél kis gallérja; 9 - a belső csuklópánt védőburkolata; 10 - a belső zsanérfedél nagy gallérja; 11 - a belső csuklópánt teste; 12 - a belső csuklópánt szárának rögzítőgyűrűje; 13 - a belső zsanér belső versenye; 14 - a belső zsanér golyói; 15 - belső csuklós elválasztó; 16 - a belső csuklópánt zárja; 17 - a belső csuklópánt tartójának rögzítőgyűrűje; 18 - a belső csuklópánt ketrecének nyomógyűrűje; 19 - a külső zsanérketrec nyomógyűrűje; 20 - a külső csuklópánt ketrecének rögzítőgyűrűje; 21 - a külső csuklópánt belső ketrece; 22 - a külső zsanér golyói; 23 - külső csuklópánt elválasztó
Az elsőkerék-hajtások a forgatónyomatékot a sebességváltóról az első hajtott kerekekre továbbítják, függetlenül a kerék dőlésszögétől és a felfüggesztés helyzetétől.
Mindegyik hajtás két azonos szögsebességű csuklóból áll (SHRUS) és a zsanérokat összekötő tengely. A bal oldali hajtás rövid tengelye acélrúdból, a jobb oldali hajtás hosszú tengelye acélcsőből készült. A belső csuklóház szárát egy spline csatlakozás segítségével csatlakoztatjuk a differenciálmű oldalfogaskerekéhez. A csukló a nyomatékot a hajtótengelyre továbbítja, függetlenül a csuklóház és a tengely közötti szögtől. A belső zsanér úgy van kialakítva, hogy nemcsak a nyomatékot adja át különböző szögekben, hanem lehetővé teszi a csuklópánttest és a hajtótengely kölcsönös tengelyirányú mozgását mozgás közben. Automata sebességváltóval felszerelt járművön belső háromkaros csukló. A külső zsanér a forgatónyomatékot a hajtótengelyről a hajtókerékagyra továbbítja, amelyhez egy bordás csatlakozással csatlakozik. A külső zsanérház hornyolt vége anyával van rögzítve az agyhoz. A zsanérokat gumi védőburkolatok védik a szennyeződéstől és a nedvesség behatolásától, acél szalagbilincsekkel rögzítve.
Megjegyzés. Az alábbiakban a bal oldali meghajtó eltávolításának, javításának és beszerelésének műveleteit ismertetjük. A jobb oldali meghajtón végzett minden munka ugyanúgy történik.
Jegyzet. A jobb oldali hajtás tengelye hosszabb és csőből készült.