Gdy zapłon jest włączony, jednostka sterująca elektrycznego wspomagania kierownicy dostarcza informacji (lampka kodu usterki) o usterkach w działaniu wspomagania kierownicy poprzez miganie lampki sygnalizacyjnej w zestawie wskaźników. Parametry czasowe kodu świetlnego przedstawiono w tabeli. 9.10.
Tabela 9.10. Kody świetlne awarii elektrowzmacniacza kierownicy (EURU)
| Rodzaj usterki elektrycznego wspomagania kierownicy | Tryb pracy sygnalizatora |
| Brak sygnału prędkości obrotowej silnika Awaria czujnika momentu obrotowego EURU Awaria silnika EURU Awaria czujnika położenia wału kierownicy EURU Awaria czujnika położenia wirnika EURU Niskie napięcie sieci pokładowej samochodu Awaria kontrolera EURU Brak sygnału czujnika prędkości pojazdu | 1 długi, 2 krótkie* 1 długi, 3 krótkie 1 długi, 4 krótkie 1 długi, 5 krótkich 1 długi, 6 krótkich 1 długi, 7 krótkich 1 długi, 8 krótkich 1 długi, 9 krótkich |
* Czas palenia lampki kontrolnej wskazuje, czy sygnał należy do długiego, czy krótkiego:
- czas trwania początkowej przerwy - 2 s;
- długi czas trwania sygnału - 2 s;
- krótki czas trwania sygnału - 0,5 s;
- czas trwania przerwy między sygnałami - 0,5 s;
- czas trwania przerwy między kodami usterek wynosi 2 s.