Опис система управљања мотором

Систем управљања мотором укључује и искључује пумпу за гориво, контролише количину ваздуха који улази у цилиндре мотора, убризгава потребну количину горива у усисну грану, контролише варничење на свећицама, коригује време паљења, подешава брзину празног хода радилица, контролише систем за хлађење мотора електричног вентилатора.

Систем управљања мотором - електронски, са дистрибуираним фазним убризгавањем горива (гориво се убризгава у усисну грану сваког цилиндра у складу са радним циклусом мотора). Систем се састоји од следећих елемената:

електронска контролна јединица;

сензори:

• 1) радилица положај сензора;
• 2) брегаста осовина положај сензора;
• 3) гаса сензор позиције;
• 4) сензор детонације;
• 5) сензор температуре расхладне течности;
• 6) сензор масеног протока ваздуха;
• 7) сензор брзине возила;
• 8) два сензора концентрације кисеоника;
• 9) сензор за неравни пут;
• 9) мерач притиска (за возила са клима уређајем);

извршни уређаји:

• 1) главни релеј;
• 2) пумпа за гориво релеј;
• 3) млазнице;
• 4) калемови за паљење;
• 5) регулатор брзине у празном ходу;
• 6) релеј вентилатора за хлађење;
• 7) лампица индикатора неисправности мотора;
• 8) вентил за прочишћавање адсорбера;

прикључне жице;

дијагностичка утичница.

Систем управљања мотором је такође интегрисан:

• брзиномјер;
• тахометар.

Белешка. Мотор са уклоњеном облогом. Ињектори горива су уграђени испод цеви усисног модула.

Главни управљачки елемент система је електронска управљачка јединица (ЕЦУ), или, како се често назива, контролер са интегрисаним микропроцесором. У ствари, ЕЦУ је специјализовани мини-рачунар у који је инсталиран само један програм - контрола мотора, а сензори и актуатори чине периферну опрему овог рачунара. Јединица прима и анализира сигнале сензора. На основу примљених података, блок израчунава управљачке команде и издаје их актуаторима. Јединица има три типа меморије*: РОМ (РОМ), РАМ меморија (РАМ) и перепрограммируемое меморијски уређај (МАТУРСКО ВЕЧЕ).

РОМ - непроменљива меморија (односно информације у меморији се задржавају када се напајање искључи) и представља микрочип («чип») *. РОМ чува програм за прорачун и податке неопходне за прорачун (параметри мотора, преносни односи и друге карактеристике). Ове информације су индивидуалне за сваку модификацију возила.

* Дизајн ЕЦУ је подложан променама од стране произвођача.

Упозорење! Неквалификовано репрограмирање РОМ-а може довести до кварова у раду мотора, квара елемената управљачког система мотора и оштећења мотора.

Током рада, ЕЦУ прати здравље свих елемената и кола система управљања мотором. Након што је открио квар, ЕЦУ ставља систем за управљање мотором у режим мировања и укључује лампицу индикатора квара мотора на инструмент табли. Мотор ће тада моћи да настави да ради (осим у случају квара сензора положаја радилице, погледајте доле), што вам омогућава да сами дођете до места поправке. ЕЦУ уписује кодове откривених грешака у РАМ. Такође чува оперативне информације које микропроцесор ЕЦУ користи у прорачунима. Када се батерија искључи из мреже у возилу, све информације ускладиштене у РАМ-у ће бити избрисане.


ЕЕПРОМ чува кодове за систем против крађе аутомобила (имобилајзер). Ова врста меморије је непроменљива. Након активирања имобилајзера, ЕЦУ блокира рад система управљања мотором када покушава да покрене мотор без посебних електронских кључева.



ЕЦУ, контролна јединица имобилајзера, осигурачи и релеји система управљања мотором налазе се испод конзоле инструмент табле.

радилица положај сензора (ДПКВ) је дизајниран да генерише сигнале помоћу којих ЕЦУ синхронизује свој рад са циклусима радног процеса мотора. Због тога се често овај сензор назива сензор синхронизације. Рад сензора се заснива на принципу индукције - када зупци ременице радилице прођу поред језгра сензора, у колу сензора се јављају импулси напона наизменичне струје. Учесталост појављивања импулса одговара фреквенцији ротације радилице. Зуби се налазе око обима ременице (после 6°). Два од њих су одвојена један од другог на угаоној удаљености од 18°. Ово је урађено да би се формирали референтни сигнали у кругу сензора - оригиналне референтне тачке, у односу на које ЕЦУ одређује положај радилице - горње мртве тачке у првом / четвртом и другом / трећем цилиндру. Рад мотора са неисправним сензором положаја радилице није могућ. Сензор положаја радилице се не може поправити - у случају квара, замењује се као склоп.




Брегаста осовина положај сензора (ДПРВ) дизајниран да генерише сигнал којим ЕЦУ одређује горњу мртву тачку (ТДЦ) клип првог цилиндра током такта компресије. Понекад се овај сензор назива фазни сензор. Принцип рада сензора је заснован на Холовом ефекту. Када избочина прстена причвршћена за ременицу усисног брегастог вратила прође кроз прорез на крају сензора, сензор шаље електрични сигнал рачунару. У случају квара ДПРВ-а, електронска контролна јединица пребацује систем у режим мировања.

Сензор положаја брегасте осовине је електронски уређај који се не може поправити. Ако је сензор неисправан, мора се заменити.






Сензор детонације (ДД) - пиезоелектрични, реагује на вибрације мотора. На основу сигнала са сензора, ЕЦУ одређује тренутак детонације када мотор ради и, у складу са тим, коригује време паљења. У случају квара ДД, електронска контролна јединица пребацује систем у резервни режим рада.





Сензор масеног протока ваздуха (ДМРВ) тип филма, инсталиран између филтера за ваздух и вентила за гас. На основу сигнала са сензора, ЕЦУ израчунава количину ваздуха који улази у цилиндре мотора. У случају квара ДМРВ-а, електронска контролна јединица пребацује систем у режим мировања.



Гаса сензор позиције (ТПС) монтиран на кућиште лептира за гас и повезан са осовином лептира за гас. ТПС је променљиви отпорник чији отпор зависи од угла пригушне заклопке. На основу ТПС сигнала, електронска контролна јединица одређује количину отварања лептира за гас. У случају квара ТПС-а, електронска контролна јединица пребацује систем у резервни режим рада.



регулатор броја обртаја у празном ходу (ИАЦ) је запорни вентил који покреће корачни мотор. ИАЦ је постављен на кућиште лептира за гас. ЕЦУ, снабдевањем контролисаног сигнала ИАЦ-у, регулише брзину мотора у празном ходу, приликом покретања и загревања мотора.



Сензор концентрације кисеоника даје излазни сигнал из којег ЕЦУ одређује концентрацију кисеоника у издувним гасовима. На основу добијених података, ЕЦУ прилагођава количину горива убризганог у цилиндре мотора, одржавајући тако оптималну пропорцију смеше ваздух-гориво (ово је неопходно за ефикасан рад катализатора). Осетљиви елемент сензора концентрације кисеоника налази се у струји издувних гасова (пре катализатора). Оперативност сензора је могућа само када се његов осетљиви елемент загреје на температуру од најмање 300°Ц. Да би се смањило време загревања, грејни елемент је уграђен у сензор.



На возилима која испуњавају захтеве ЕУРО ИИИ стандарда токсичности, други сензор концентрације кисеоника је интегрисан у систем издувних гасова након претварача.

Упозорење! Присуство једињења олова и силицијума у издувним гасовима може довести до квара сензора концентрације кисеоника. Због тога није дозвољена употреба оловног бензина. Приликом поправке мотора немојте користити заптивач са високим садржајем силикона (једињења силицијума), чије паре могу да дођу кроз систем вентилације картера у цилиндре и даље у издувни тракт. Користите заптивач који на паковању каже да је безбедан за сензор кисеоника.

сензор температуре расхладне течности (ДТОЗХ) - термистор полупроводничког уређаја, чији се електрични отпор мења са променама температуре околине. ДТОЗХ је уграђен у кућиште термостата. На основу отпора сензора, ЕЦУ процењује термички режим мотора. Добијени подаци се користе у прорачуну већине управљачких команди за елементе система управљања мотором, као и за укључивање електричног вентилатора система за хлађење мотора. У случају квара ДТОЗХ-а, електронска контролна јединица пребацује систем у резервни режим рада.



Сензор брзине возила је инсталиран на мењачу. Принцип рада сензора је заснован на Холовом ефекту. На основу импулса које генерише сензор, ЕЦУ израчунава брзину возила. Сигнал са сензора се такође шаље на брзиномер.



Да би се спречило да ЕЦУ открије лажне кварове у операцији паљења изазване оштрим трзајима агрегата када се аутомобил креће преко неравнина, у систем је уграђен сензор грубог пута (ДНД).



Мотор користи четири завојнице за паљење. Монтирају се директно на свећице. Ово елиминише смањење снаге варнице због цурења струје (ово је могуће ако је оштећена изолација високонапонских жица).



Свећице АУ17ДВРМ се користе на моторима, где су: А - навој М14к1,25;



У - шестоугаони део тела на принципу кључ у руке 16 мм;

17 - број сјаја;

Д - дужина навојног дела 19 мм, са равном површином за седење;

Б - избочење топлотног конуса изолатора изван крајњег дела навојног дела кућишта;

Р - уграђени отпорник;

М - биметална централна електрода.

На мотор се могу уградити свеће различитих произвођача истог типа (види табелу. 8.4.1, стр. 71).

Млазница је електромагнетни игличасти вентил, на чијој је излазној цеви направљена прскалица са четири калибрисане рупе. Ињектор се отвара на сигнал ЕЦУ-а, док се гориво под притиском убризгава директно у усисни вентил. Количина горива која улази у цилиндар контролише се временом отварања ињектора. Мотор има један ињектор за сваки цилиндар.



Вентил за чишћење канистера је инсталиран на кућишту филтера за ваздух (види стр. 57, «Систем снабдевања»).

Блок дијагностичких конектора је дизајниран за повезивање екстерног дијагностичког уређаја (на пример, ДСТ-2М) на систем управљања мотором. Блок је уграђен у облогу подног тунела.