1. Уклоните спољни крај англијске шипке (види «Уклањање и уградња спољашњег врха шипке управљача и замена заштитног поклопца кугличног зглоба»).
2. Подигните плочу за закључавање..
3.... и уклоните га са глава вијака полуга управљача.
4. Отпустите оба вијка англијске шипке…
5.... одврните вијак уклоњеног потиска..
6.... увуците унутрашњу ушицу окретањем спојне плоче..
7.... и извадите шипку кроз отвор у блатобрану лука точка.
8. Истрошени или оштећени спојеви између гуме и метала на унутрашњим крајевима вучне шипке могу узроковати повећан слободни ход волана. Пошто операција замене шарке захтева вештину и посебан алат, препоручујемо да замените склоп шарке унутрашњим крајем шипке уклањањем врха са шипке за подешавање.
9. Ако мењате само крајеве англијске шипке, уклоните завртње англијске шипке и савијте крајеве вучне шипке са шипке за подешавање.
10. Пре уградње шипке управљача, проверите следеће: растојање а од краја шестоугла шипке за подешавање до краја спољашњег врха (требало би да буде 10,6–16,3 мм) а растојање б до краја унутрашњег врха (10,8-14,2 мм). Неопходно је одржавати ове димензије навојних делова за поуздано повезивање шипке са врховима.
11. Успоставити нацрт у ред, повратак на уклањање.
12. Након постављања шипки, проверите и, ако је потребно, подесите углове поравнања точкова (види «Провера и подешавање углова предњих точкова»).