1. Подигните и поставите предњи део возила на постоље. Скините точак.
Пажња! Кочите возило паркирном кочницом и поставите клинове испод задњих точкова («ципеле»).
Белешка. Отпустите и затегните завртње точкова само када је возило на тлу. Момент затезања вијака 65–95 Нм (6,5–9,5 кгф м).
2. Окрените матицу за причвршћивање сферне шарке.
3. Извуците клин кугличног зглоба из полуге помоћу специјалног извлакача.
Белешка. Овако изгледа универзални извлакач за куглични зглоб крака вешања и крајева англијске шипке.
4. Ако нема извлакача, немојте одвртати матицу до краја. Притиснути ручицу лопатицом за монтажу и ударцима чекићем по осовини полуге, извући иглу шарке из полуге. После
коначно олабавите матицу.
5. Изврните два вијка за причвршћивање сферне шарке на ротирајућу песницу.
6. Притисните ручицу надоле помоћу ножа за монтирање и уклоните куглични зглоб.
7. Замахните куглични клин у ослонцу док држите зглоб у шкрипцу. Прст не би требало да се помера од силе руке (отвор је дозвољен не више од 0,7 мм).
8. Ако се прст помера у подупирачу уз мало напора, замените куглични зглоб.
9. Ако је заштитни поклопац поцепан, уклоните горњи прљави слој масти (ако се примети да је прљавштина ушла у шарку, мораће да се замени) и нанесите нову маст.
10. Инсталирајте одстојник док се не заустави.
11. Напуните нову заштитну пртљажнику машћу до половине њеног капацитета.
12. Поставите куглични зглоб обрнутим редоследом од уклањања. Пре постављања блатобрана, нанесите заптивач на површину носача.
Пажња! Пазите да не оштетите заштитни поклопац кугличног зглоба током уградње. Обавезно замените оштећени поклопац.
13. Спустите возило на тло и неколико пута га снажно заљуљајте. Затегните матицу причвршћивања сферне шарке на полугу моментом од 80-96 Нм (8,0–9,6 кгф м), навртка за причвршћивање сферне шарке на обртну песницу моментом 50–63 Нм (5,0–6,3 кгф м). Након вожње од 100 км, поново затегните ове навојне спојеве до потребног момента.