1. Поставите возило на јарак за преглед или подигните и подуприте предњи део возила. Скините точак.
Пажња! Кочите возило паркирном кочницом и поставите клинове испод задњих точкова («ципеле»).
Пажња! Отпустите и затегните завртње точкова само када је возило на тлу. Момент затезања вијака 65–95 Нм (6,5–9,5 кгф м).
2. Нанесите ВД-40 на навоје полуге.
3. Одврните матицу причвршћивања носача стабилизатора на полугу, држећи вијак да се не окреће, и извадите вијак.
4. Одврните матицу причвршћивања наставка на полугу, држећи продужетак кључем да се не окреће у гумено-металним шаркама.
5. Уклоните специјалну подлошку.
6. Притисните иглу кугличног зглоба из полуге (види «Замена кугличног зглоба»).
7. Одврните матицу причвршћивања полуге, држећи вијак од окретања, уклоните опружну подлошку и извадите вијак.
8. Извадите крај полуге из руке на телу и уклоните полугу са продужетка.
9. Уклоните специјалну подлошку 2 и паковање подметача 1 са носача, рачунајући њихов број (ако су инсталирани). Означите подлошке да бисте их касније уградили на исту страну полуге.
10. Знаци хабања гумено-металних шарки полуге су ломови и једнострано избочење гуме, одвајање гуме од металне чауре.
Замена спојева између гуме и метала захтева посебне алате и вештину.
11. Поставите нову полугу обрнутим редоследом од уклањања. Подесите подлошке за подешавање у истој количини, а ивице на њиховим унутрашњим пречникима треба да буду усмерене ка граничнику држача. На крају затегните завртње вешања са возилом на тлу. Након што спустите аутомобил на земљу, неколико пута га снажно заљуљајте. Затегните матице које причвршћују куглични зглоб за полугу и причвршћују полугу за држач каросерије обртним моментом од 80–96 Нм (8,0–9,6 кгф м), навртка за причвршћивање продужетка на полугу са обртним моментом од 160–180 Н м (16,0–18,0 кгф м), навртка за причвршћивање носача стабилизатора попречне стабилности на полугу моментом 42–52 Нм (4,2–5,2 кгф м). Након вожње од 100 км, поново затегните ове навојне спојеве на прописане моменте.