Попречни пресек мотора 21129: 1 - чеп за испуштање уљног корита; 2 - радилица; 3 - филтер за уље; 4 - каталитички разводник; 5 - пумпа расхладне течности; 6 - клип; 7 - заптивка каталитичког разводника; 8 - сензор концентрације кисеоника; 9 - свећица; 10 - издувни вентил; И - глава цилиндра; 12 - издувна брегаста осовина; 13 - кућиште лежаја брегасте осовине; 14 - поклопац главе цилиндра; 15 - улазни модул; 16 - улазни вентил; 17 - калем за паљење; 18 - хидраулични потискивач; 19 - усисно брегасто вратило; 20 - млазница; 21 - шина за гориво; 22 - амортизер; 23 - заптивка главе цилиндра; 24 - клипни прстенови; 25 - клипни клип; 26 - блок цилиндра; 27 - уградња система за вентилацију картера; 28 - клипњача; 29 - лежајеви клипњаче; 30 - замајац; 31 - заптивка уљног корита; 32 - унос уља; 33 - корито за уље мотора
Аутомобил је стандардно опремљен мотором са 16 вентила модела 21129. Мотор је бензински, четворотактни, четвороцилиндрични редни са брегастом осовином изнад главе и течним хлађењем.
Блок цилиндра је од ливеног гвожђа, са цилиндрима урађеним у њему. Унутрашње шупљине блока за расхладну течност се формирају током његовог ливења, а канали за довод уља се израђују бушењем. На дну блока цилиндра налази се пет главних лежајева радилице. Главне капице лежаја нису заменљиве и означене су серијским бројем лежаја почевши од ременице радилице. У поклопцу другог главног лежаја направљене су две рупе са навојем за причврсне вијке за усисник уља. У носаче и поклопце уграђене су челично-алуминијумске облоге главних лежајева. Са обе стране носача трећег главног лежаја, направљене су утичнице за уградњу потисних полупрстенова који спречавају аксијално померање радилице. Предњи полупрстен је челично-алуминијумски, задњи је керамичко-метални, обострано жут.
Мотор користи лагану клипњачу и клипну групу.
Клипови са кратком сукњом, ливена легура алуминијума. Четири мала жлеба су направљена на дну сваког клипа за плоче вентила, али не спречавају да вентил дође у контакт са клипом у случају кршења времена вентила или сломљеног зупчастог ремена. Сваки клип има два компресиона прстена и један прстен за стругање уља. Доњи компресиони прстен типа стругач са жлебом и оштром ивицом на доњој равни. Унутар прстена за стругање уља уграђен је опружни експандер. Сви прстенови су тањи од претходних модела мотора како би се смањили унутрашњи губици мотора због трења.
Прсти су плутајућег типа, фиксирани у клиповима са два опружна прстена.
Клипњаче - «убости». У горњу главу клипњаче утиснута је челично-бронзана чаура. Поклопци клипњаче нису заменљиви и постављају се само у једном положају на клипњачу.
Одоздо, кућиште радилице је причвршћено за блок цилиндра.
Комбиновани систем за подмазивање мотора - под притиском и спрејом. Пумпа за уље је тип унутрашњег зупчаника који покреће предњи крај радилице. Пумпа кроз довод уља узима уље из уљног корита и пумпа га под притиском у канале система за подмазивање мотора. За контролу количине уља у кориту, уграђена је мерна сонда - индикатор нивоа. Филтер за уље - пунопроточни, са папирним филтерским елементом и неповратним вентилом који спречава изливање уља из канала система за подмазивање у уљну посуду након гашења мотора.
Уљни млазници су уграђени у главне лежајеве. Уље из млазница се доводи до унутрашњих површина клипова да их охлади. Део уља пада на горње главе клипњача и тече кроз конусне рупе направљене у њима на клипне игле, подмазујући их.
Канали су избушени у телу радилице. Уље тече кроз њих до носача клипњаче, подмазујући их. Уље улази у канале радилице из блока цилиндара кроз рупе у шкољкама главног лежаја и главним рукавцима. Технолошки отвори канала су затворени челичним чеповима.
На левој страни блока налази се шупљина за уградњу пумпе за расхладну течност и плима за уградњу филтера за уље.
Алуминијумска глава је монтирана на врху блока цилиндра. Веза између главе и блока цилиндра је заптивена металном двослојном заптивком. Глава цилиндра има две брегасте осовине и шеснаест вентила. Погон вентила се врши преко потискивача, са хидрауличним компензаторима. Због тога није потребно подешавање термичких зазора у актуатору вентила. Усисне и издувне брегасте осовине нису заменљиве. Лежаји брегасте осовине су направљени у глави, а њихови поклопци су комбиновани у кућиште лежаја постављено на главу. Одозго је кућиште лежаја затворено поклопцем главе блока са дефлектором уља и грлом за пуњење уља. За уградњу свјећица на врх главе цилиндра, израђују се цилиндрична удубљења - бунари за свеће. У сваки бунар се убацује калем за паљење, док се високонапонски излаз завојнице ставља на свећицу.
Погон брегастих вратила и пумпе расхладне течности врши се зупчастим ременом од радилице мотора. За вођење ремена дуж ременица, уграђен је водећи ваљак, ремен је затегнут затезним ваљком са аутоматским затезачем. Зупчасти ремен је прекривен пластичним поклопцима.
Генератор се покреће клинастим ременом са ременице радилице мотора.
Пријемник и улазни цевовод су једноделни, направљени од пластике као једна целина. Издувни колектор је челични, у комбинацији са катализатором. Њена веза са главом је заптивена двослојном металном заптивком.
Одозго мотор затвара декоративни слој.
Мотор 21129 креиран је на основу модела 21127, који је инсталиран на аутомобилу Лада Калина 2. Оба мотора се разликују од претходних модела ВАЗ-а у побољшаном систему за усисавање ваздуха.