Леви погонски делови: 1 - матица главчине; 2 - потисна подлошка матице; 3 - тело спољне шарке; 4 - велика крагна поклопца спољне шарке; 5 - заштитни поклопац спољне шарке; 6 - мала крагна поклопца спољне шарке; 7 - погонско вратило; 8 - мала крагна поклопца унутрашње шарке; 9 - заштитни поклопац унутрашње шарке; 10 - велика крагна поклопца унутрашње шарке; 11 - тело унутрашње шарке; 12 - причврсни прстен дршке унутрашње шарке; 13 - унутрашња трка унутрашње шарке; 14 - куглице унутрашње шарке; 15 - унутрашњи сепаратор шарке; 16 - брава унутрашње шарке; 17 - потпорни прстен држача унутрашње шарке; 18 - потисни прстен кавеза унутрашње шарке; 19 - потисни прстен кавеза спољне шарке; 20 - потпорни прстен кавеза спољне шарке; 21 - унутрашњи кавез спољне шарке; 22 - куглице спољне шарке; 23 - сепаратор спољне шарке
Погони на предње точкове преносе обртни момент са мењача на предње погонске точкове без обзира на угао точка и положај вешања.
Сваки погон се састоји од два зглоба једнаких угаоних брзина (СХРУС) и осовина која повезује шарке. Кратка осовина левог погона је направљена од челичне шипке, дуга осовина десног погона је направљена од челичне цеви. Уз помоћ клинасте везе, дршка кућишта унутрашњег зглоба је повезана са бочним зупчаником диференцијала. Зглоб преноси обртни момент на погонско вратило без обзира на угао између кућишта зглоба и вратила. Унутрашња шарка је дизајнирана тако да не само да преноси обртни момент под различитим угловима, већ омогућава и међусобно аксијално померање тела шарке и погонског вратила током кретања. На возилу са аутоматским мењачем, унутрашњи спој са три махуне. Спољна шарка преноси обртни момент са погонског вратила на главчину погонског точка, на коју је спојена клизним спојем. Урезани крај кућишта спољне шарке причвршћен је за главчину помоћу матице. Шарке су заштићене од продирања прљавштине и влаге заштитним гуменим поклопцима, причвршћеним стезаљкама од челичне траке.
Коментар. У наставку су описане операције за уклањање, поправку и инсталирање левог диска. Сви радови на десном погону се обављају на исти начин.
Белешка. Осовина десног погона је дужа и направљена је од цеви.