2. Odskrutkujte upevňovaciu maticu guľového závesu.
3. Pomocou sťahováka vytlačte čap guľového kĺbu z páky.
4. Odskrutkujte dva upevňovacie skrutky guľového závesu na otočnú päsť.
5. Stlačte páku nadol a vyberte guľový kĺb.
6. Rozkývajte guľový čap v ložisku. Guľôčkový čap sa nesmie pohnúť silou ruky (vôľa je povolená nie väčšia ako 0,7 mm).
7. Ak sa guľový čap pohybuje v ložisku s malou námahou, vymeňte guľový kĺb.
8. Ak je manžeta guľového kĺbu roztrhnutá, odstráňte hornú špinavú mastnotu (ak zistíte, že sa do guľového kĺbu dostala nečistota, bude potrebné ho vymeniť) a naneste nové mazivo.
9. Nainštalujte rozperu, kým sa nezastaví.
10. Naplňte novú topánku do polovice tukom.
11. Zriaďte na aute guľovú podperu v objednávke, návrat k odstráneniu. Pred inštaláciou topánky sa odporúča naniesť tmel na povrch guľového kĺbu.
Po spustení auta na zem ním niekoľkokrát silno zakývajte. Utiahnite maticu guľového kĺbu k páke momentom 80-96 Nm (8,0-9,6 kgf·m), matica guľového kĺbu na čap riadenia - 50-63 N·m (5,0-6,3 kgf·m). Po ubehnutí 100 km tieto závitové spoje opäť utiahnite na požadovaný krútiaci moment.