Odporúča sa kontrolovať a nastavovať uhly predných kolies v špecializovaných technických strediskách, ktoré majú príslušné vybavenie.
Komentujte. Uhly inštalácie predných kolies sú uvedené v časti «Referenčné údaje» (pozri str. 114).
Uhol odklonu predných kolies je uhol sklonu roviny otáčania kolesa vzhľadom na vertikálu. Nerovnomerné uhly odklonu predných kolies spôsobujú pri priamej jazde ťahanie vozidla do strany. Veľký pozitívny odklon (keď horná časť kolesa vyčnieva) vedie k zrýchlenému opotrebovaniu vonkajšej časti behúňa pneumatiky a veľkému negatívnemu odklonu - k vnútornej časti behúňa (cm. «Kontrola technického stavu kolies, pneumatík a nábojov»). Uhol odklonu predného kolesa sa nastavuje hornou skrutkou čapu riadenia k hrebeňu. Skrutka má excentrickú hlavu a špeciálnu podložku.
Zbiehavosť predných kolies je uhol medzi rovinou otáčania kolesa a pozdĺžnou rovinou symetrie automobilu v polohe priamočiareho pohybu. Zbiehavosť je definovaná ako rozdiel vo vzdialenosti medzi ráfikmi predných kolies v milimetroch (B - A, pozri obr). Porušenie konvergencie predných kolies zhoršuje ovládateľnosť a smerovú stabilitu auta a vedie k intenzívnemu opotrebovaniu pneumatík.
Zbiehavosť predných kolies sa reguluje zmenou dĺžky tyčí riadenia, otáčaním závitových vložiek.
Rozstup je uhol medzi osou otáčania predného kolesa a vertikálou v rovine rovnobežnej s osou vozidla. Porušenie správneho uhla sklonu osi otáčania predných kolies spôsobuje zhoršenie ovládateľnosti auta. Pri veľkom uhle pozdĺžneho sklonu sa zvyšuje odpor proti otáčaniu volantu a pri malom uhle sa zhoršuje stabilizácia predných kolies v smere pohybu priamo vpred.
Sklon osi otáčania kolesa sa reguluje zmenou počtu podložiek inštalovaných na koncoch pozdĺžneho predĺženia predného zavesenia.