Popis systému riadenia motora

Riadiaci systém motora zapína a vypína palivové čerpadlo, riadi množstvo vzduchu vstupujúceho do valcov motora, vstrekuje potrebné množstvo paliva do sacieho potrubia, riadi iskrenie na sviečkach, koriguje časovanie zapaľovania, upravuje voľnobežné otáčky motora. kľukový hriadeľ, riadi chladiace systémy elektrického ventilátora motora.

Riadiaci systém motora - elektronický, s distribuovaným fázovým vstrekovaním paliva (t.j. palivo sa vstrekuje do sacieho potrubia každého valca podľa pracovného cyklu motora). Systém pozostáva z nasledujúcich prvkov:

elektronická riadiaca jednotka;

senzory:

• 1) snímač polohy kľukového hriadeľa;
• 2) snímač polohy vačkového hriadeľa;
• 3) snímač polohy škrtiacej klapky;
• 4) senzor klopania;
• 5) snímač teploty chladiacej kvapaliny;
• 6) snímač hmotnostného prietoku vzduchu;
• 7) snímač rýchlosti vozidla;
• 8) dva snímače koncentrácie kyslíka;
• 9) snímač drsnej vozovky;
• 9) tlakomer (pre vozidlá s klimatizáciou);

výkonné zariadenia:

• 1) hlavné relé;
• 2) relé palivového čerpadla;
• 3) trysky;
• 4) zapaľovacie cievky;
• 5) regulátor voľnobežných otáčok;
• 6) relé chladiaceho ventilátora;
• 7) kontrolka poruchy motora;
• 8) preplachovací ventil adsorbéra;

spojovacie vodiče;

diagnostická zásuvka.

Integrovaný je aj systém riadenia motora:

• rýchlomer;
• tachometer.

Poznámka. Motor s odstráneným obložením. Vstrekovače paliva sú inštalované pod potrubím sacieho modulu.

Hlavným ovládacím prvkom systému je elektronická riadiaca jednotka (ECU), alebo, ako sa často nazýva, ovládač s integrovaným mikroprocesorom. ECU je v skutočnosti špecializovaný minipočítač, v ktorom je nainštalovaný iba jeden program – riadenie motora a periférne vybavenie tohto počítača tvoria senzory a akčné členy. Jednotka prijíma a analyzuje signály snímača. Na základe prijatých údajov blok vypočíta riadiace povely a vydáva ich pohonom. Jednotka má tri typy pamäte*: ROM (ROM), Náhodný vstup do pamäťe (RAM) a preprogramovateľné úložné zariadenie (STUŽKOVÁ).

ROM - energeticky nezávislá pamäť (to znamená, že informácie v pamäti sa zachovajú aj po vypnutí napájania) a je to mikročip («čip») *. ROM uchováva výpočtový program a údaje potrebné na výpočet (parametre motora, prevodové pomery a ďalšie charakteristiky). Tieto informácie sú individuálne pre každú úpravu vozidla.

* Dizajn ECU môže výrobca zmeniť.

POZOR! Nekvalifikované preprogramovanie ROM môže viesť k poruchám v motore, poruche prvkov riadiaceho systému motora a poškodeniu motora.

Počas prevádzky ECU monitoruje stav všetkých prvkov a obvodov systému riadenia motora. Po zistení poruchy ECU prepne systém riadenia motora do pohotovostného režimu a rozsvieti kontrolku poruchy motora na prístrojovej doske. Potom bude môcť motor ďalej bežať (okrem prípadu poruchy snímača polohy kľukového hriadeľa, pozri nižšie), ktorá umožňuje dostať sa na miesto opravy svojpomocne. ECU zapisuje kódy zistených porúch do pamäte RAM. Ukladá aj prevádzkové informácie, ktoré mikroprocesor ECU používa pri výpočtoch. Po odpojení batérie od palubnej siete vozidla sa vymažú všetky informácie uložené v pamäti RAM.


EEPROM ukladá kódy pre systém ochrany vozidla proti krádeži (imobilizér). Tento typ pamäte je energeticky nezávislý. Po aktivácii imobilizéra ECU zablokuje činnosť systému riadenia motora pri pokuse naštartovať motor bez špeciálnych elektronických kľúčov.



ECU, riadiaca jednotka imobilizéra, poistky a relé systému riadenia motora sú umiestnené pod konzolou prístrojovej dosky.

snímač polohy kľukového hriadeľa (DPKV) je navrhnutý tak, aby generoval signály, pomocou ktorých ECU synchronizuje svoju prácu s cyklami pracovného procesu motora. Preto sa tento snímač často nazýva synchronizačný snímač. Činnosť snímača je založená na princípe indukcie - pri prechode zubov remenice kľukového hriadeľa okolo jadra snímača vznikajú v obvode snímača impulzy striedavého napätia. Frekvencia výskytu impulzov zodpovedá frekvencii otáčania kľukového hriadeľa. Zuby sú umiestnené po obvode kladky (po 6°). Dve z nich sú od seba vzdialené v uhlovej vzdialenosti 18°. Toto bolo urobené s cieľom vytvoriť referenčné signály v obvode snímača - pôvodné referenčné body, vzhľadom na ktoré ECU určuje polohu kľukového hriadeľa - horné úvrate v prvom / štvrtom a druhom / treťom valci. Prevádzka motora s chybným snímačom polohy kľukového hriadeľa nie je možná. Snímač polohy kľukového hriadeľa nie je možné opraviť - v prípade poruchy sa vymieňa ako zostava.




Snímač polohy vačkového hriadeľa (DPRV) navrhnutý tak, aby generoval signál, pomocou ktorého ECU určí hornú úvrať (TDC) piest prvého valca počas kompresného zdvihu. Niekedy sa tento snímač nazýva fázový snímač. Princíp činnosti snímača je založený na Hallovom efekte. Keď výstupok krúžku pripevneného k remenici sacieho vačkového hriadeľa prechádza štrbinou na konci snímača, snímač vyšle elektrický signál do počítača. V prípade poruchy DPRV prepne elektronická riadiaca jednotka systém do pohotovostného režimu prevádzky.

Snímač polohy vačkového hriadeľa je elektronické zariadenie, ktoré sa nedá opraviť. Ak je snímač chybný, musí sa vymeniť.






Senzor klopania (DD) - piezoelektrický, reaguje na vibrácie motora. ECU na základe signálov zo snímača určí moment detonácie pri bežiacom motore a v súlade s tým koriguje časovanie zapaľovania. V prípade poruchy DD prepne elektronická riadiaca jednotka systém do záložného režimu prevádzky.





Senzor hmotnostného prietoku vzduchu (DMRV) typ fólie, inštalovaný medzi vzduchovým filtrom a škrtiacou klapkou. Na základe signálu zo snímača ECU vypočíta množstvo vzduchu vstupujúceho do valcov motora. V prípade poruchy DMRV elektronická riadiaca jednotka prepne systém do pohotovostného režimu prevádzky.



Snímač polohy škrtiacej klapky (TPS) namontovaný na telese škrtiacej klapky a pripojený k hriadeľu škrtiacej klapky. TPS je premenlivý odpor, ktorého odpor závisí od uhla škrtiacej klapky. Na základe signálu TPS elektronická riadiaca jednotka určí veľkosť otvorenia škrtiacej klapky. V prípade poruchy TPS elektronická riadiaca jednotka prepne systém do záložného režimu prevádzky.



regulátor voľnobežných otáčok (IAC) je uzatvárací ventil poháňaný krokovým motorom. IAC je namontovaný na telese škrtiacej klapky. ECU, dodávaním riadeného signálu do IAC, reguluje otáčky motora pri voľnobehu, pri štartovaní a zahrievaní motora.



Senzor koncentrácie kyslíka poskytuje výstupný signál, z ktorého ECU určuje koncentráciu kyslíka vo výfukových plynoch. Na základe prijatých údajov ECU upravuje množstvo paliva vstrekovaného do valcov motora, čím zachováva optimálny pomer zmesi vzduch-palivo (je to nevyhnutné pre efektívnu prevádzku katalyzátora). Citlivý prvok snímača koncentrácie kyslíka je umiestnený v prúde výfukových plynov (pred katalyzátorom). Činnosť snímača je možná len vtedy, keď je jeho citlivý prvok zahriaty na teplotu minimálne 300°C. Na skrátenie doby zahrievania je v snímači zabudované vykurovacie teleso.



Na vozidlách, ktoré spĺňajú požiadavky noriem toxicity EURO III, je do systému výfukových plynov za konvertorom integrovaný druhý snímač koncentrácie kyslíka.

POZOR! Prítomnosť zlúčenín olova a kremíka vo výfukových plynoch môže viesť k poruche snímača koncentrácie kyslíka. Preto nie je dovolené používať olovnatý benzín. Pri oprave motora nepoužívajte tmel s vysokým obsahom silikónu (zlúčeniny kremíka), ktorého pary sa môžu dostať cez systém odvetrávania kľukovej skrine do valcov a ďalej do výfukového traktu. Použite tesniaci prostriedok, ktorý uvádza na obale, že je bezpečný pre kyslíkový senzor.

snímač teploty chladiacej kvapaliny (DTOZH) - termistor polovodičového zariadenia, ktorého elektrický odpor sa mení so zmenami teploty okolia. DTOZH je inštalovaný v kryte termostatu. ECU na základe odporu snímača vyhodnocuje tepelný režim motora. Získané údaje sa používajú pri výpočte väčšiny riadiacich príkazov pre prvky riadiaceho systému motora, ako aj pre zapnutie elektrického ventilátora chladiaceho systému motora. V prípade poruchy DTOZH elektronická riadiaca jednotka prepne systém do záložného režimu prevádzky.



Snímač rýchlosti vozidla je namontovaný na prevodovke. Princíp činnosti snímača je založený na Hallovom efekte. Na základe impulzov generovaných snímačom ECU vypočíta rýchlosť auta. Signál zo snímača sa posiela aj do rýchlomera.



Aby ECU nezistila falošné poruchy v činnosti zapaľovania spôsobené ostrými nárazmi pohonnej jednotky, keď sa vozidlo pohybuje po nerovnostiach, je v systéme zabudovaný snímač drsnej vozovky (DND).



Motor využíva štyri zapaľovacie cievky. Sú namontované priamo na zapaľovacích sviečkach. Tým sa eliminuje zníženie výkonu iskry v dôsledku úniku prúdu (je to možné, ak je poškodená izolácia vysokonapäťových vodičov).



Zapaľovacie sviečky AU17DVRM sa používajú na motoroch, kde: A - závit M14x1,25;



U - šesťhranná časť tela na kľúč 16 mm;

17 - žiariace číslo;

D - dĺžka závitovej časti 19 mm, s rovnou sedacou plochou;

B - vyčnievanie tepelného kužeľa izolátora za koncovú plochu závitovej časti tela;

R - vstavaný odpor;

M - bimetalová centrálna elektróda.

Na motor je možné nainštalovať sviečky od rôznych výrobcov rovnakého typu (pozri tabuľku. 8.4.1, s. 71).

Tryska je elektromagnetický ihlový ventil, na ktorého výstupnom potrubí je vytvorený postrekovač so štyrmi kalibrovanými otvormi. Vstrekovač sa otvára na signál z ECU, zatiaľ čo stlačené palivo sa vstrekuje priamo do sacieho ventilu. Množstvo paliva vstupujúceho do valca je riadené časom otvorenia vstrekovača. Motor má jeden vstrekovač pre každý valec.



Preplachovací ventil nádoby je nainštalovaný na kryte vzduchového filtra (pozri str. 57, «Systém zásobovania»).

Blok diagnostického konektora je určený na pripojenie externého diagnostického zariadenia (napríklad DST-2M) do systému riadenia motora. Tvárnica je osadená do ostenia podlahového tunela.